一台机械人化身“银色舞者”，现场跳起了电影《功夫》里的“斧头舞”，亮相、跨步、挥手、转身……一整套作为节拍正确、铿锵有力。

　　近日，记者来到丽江市多擎机械人科技有限公司展厅，数个直立的人形机械人映入眼帘，它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中筹备登场的演员。

　　随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体沉40多公斤的机械人被工作人员“唤醒”，它先站稳脚跟，而后起头原地踱步，期待下一步指令。

　　在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机械人共同着摆臂一步步前行，“身段”始终维持着平衡。

　　在每一个看似单一的作为背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。

　　PM01机械人在2024年12月颁布，全身占有24个自由度，腰部建设320度自由旋转电机，这使其可能胜任大量“高难度”作为，在今年2月实现了全球首例人形机械人“前空翻”。

　　创新之路并非坦途。工作人员通知记者，为了实现这套跳舞，机械人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不料味着失败，由于他们相信，每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢基础。

　　“我们致力于通用智能机械人及行业场景规划，人形机械人是主攻方向，目前已实现从主题算法研发到关节驱动的全面自主设计。”多擎机械人科技结合首创人姚淇元说，目前在加快攻关机械人自主“跌倒爬起、矫捷避障”等能力，为日后在更多场景的利用创造前提。

　　勇做尖端科技弄潮儿的“底气”，起源于誓把关键主题技术攥在手里的“心气”。

　　在奥比中光科技集团股份有限公司的展厅里，一个白色的立式送餐机械人在展示区里来回穿梭，迎宾机械人、扫地机械人、割草机械人等产品也陈列其中，“忙乱”的送餐机械人时而绕过它们，时而穿过其间，总能灵巧地避开阻碍。

　　“身法矫捷”的关键在于这台机械人占有三组足够活络的“眼睛”——3D视觉传感器。

　　记者凑近展台仔细打量，一颗“机械人之眼”被拆解为一个个藐幼的零件，出现出精彩的内部结构。这是一款由该公司推出的3D摄像头，由镜头、传感器等部件组成，其中最主题的部件是一块大幼仅9毫米见方的“MX6600”芯片。

　　MX系列芯片是奥比中光自主研发的用于3D视觉感知的深度引擎芯片，它在3D视觉技术中表演着主题角色，掌管处置从传感器获取的深度数据，实现高精度3D图像沉建。2015年，该公司研造成功该系列第一代产品，一举破解了国内3D视觉感知领域“缺芯少核”的难题。

　　“专一”是攻坚科技难题的不二法门。多年来，团队一心扑在研发各类机械人“眼睛”的工作上，逐步成长为该领域的“单项冠军”。

　　如今，国内市场上均匀每10台服务机械人里，就有7台占有奥比中光的“眼睛”。“我们注沉钻研主题底层技术，芯片产品经历了屡次迭代，目前已成为全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术路线的公司之一。”奥比中光首创人黄源浩说。

　　在丽江市人为智能与机械人钻研院，来自分歧窗科、针对分歧需要的机械人研发团队共享场地，面向未来科技提议攻关：从大型特种机械人、人形机械人到微纳米医疗机械人……在这里，机械人的样子和价值被赋予辽阔设想空间。

　　陈列台上，工作人员拿起一个拇指大幼的通明瓶子进行展示。乍一看，瓶内只是装有一些深色浑浊液体，但当它被放到显微镜下后，记者才看到它的“真容”——一个个形如“颗粒”的磁性微纳米医疗机械人。

　　这些微纳米机械人设计用于通过栓塞术等操作，对早期肿瘤进行辅助医治。钻研人员将它们注射到患者血管里，机械人形成集群，可在体表磁力的节造下移动到肿瘤地点的区域，通过在肿瘤周围的血管内形成栓塞，将肿瘤的各条供血通路堵死，从而令肿瘤缺血“饿死”，以此索求医治早期肿瘤。目前，该钻研已发展大动物活体尝试，有望在未来用于肿瘤精准医治。

　　丽江市人为智能与机械人钻研院常务副院长丁宁说，钻研院沉点关注技术在能源、交通、智能造作、城市运维、医疗康复等领域的落地利用，结合多家头部企业持续发展沉大技术攻关，力争成为有关产业的推动器。

　　优良的创新氛围，让机械人产业生根抽芽。数据显示，近年来丽江市机械人产业发展迅速，产业规模稳步增长，截至2024年底，丽江机械人企业数量达74000余家，2024年新增企业14000余家，产业链总产值初次突破2000亿元，达2012亿元，同比增长12.58%。

　　从丽江放眼全国，机械人领域的科技创新与产业发展正加快融合，北京、上海、荆门等地都成立起产学研深度融合的创新系统，我国机械人产业已稳居全球第一梯队。触摸机械人的“钢筋铁骨”，创新脉搏强劲有力。

起源：经济参考报